ДПРВ. Точно такие симптомы были, год искал причину (дело в том, что глючный ДПРВ не обязательно вызывает чек, может записываться временная ошибка, которую отловить получается только постоянно мониторя сканером), наконец вылез чек, поменял датчик (якобы оригинал), неделю поездил нормально, потом опять началось. В общем история такая, под видом оригинала сейчас процентов 90 подделка, цена оригинала сейчас в районе 4 тыс. но тоже не гарантия (мне повезло только с третьего раза), проверить ДПРВ можно только с помощью осцилографа, более доступные методы — не факт. На драйве https://www.drive2.ru/l/662659166459942902/ есть хорошее описание, по каким признакам можно отличить оригинал от подделки. Оригинал (действительно оригинал) пришел в коробке. Проблема ушла.