Приветствую, Александр, имеется подозрение на проблемы в цепи моторчика РХХ или, скорее всего, с самим моторчиком. Необходимо с этим разобраться и сделать сброс адаптаций. И дальше смотреть по ситуации.
Состояние катализатора также под большим вопросом. Очень желательно это проверить побыстрее.
Ну и как выше писали, в памяти имеется ошибка по ДПРВ.
По поводу датчика кислорода могу лишь сказать, что на этих логах к нему претензий нет, работает нормально