Вячеслав всё правильно советует
От себя добавлю, что можно подключить вольтметр к «массе» и к клемме ST на стартере. Если в момент запуска двигателя напряжение на клемме не ниже 9-10 вольт, а стартер не вращается, тогда необходимо снимать стартер и проверять контактную группу, щётки и т.д.
А если напряжение гораздо ниже или отсутствует, тогда замерить его на разъёме с106. Если тоже занижено, тогда на разъёме с202. А если и тут занижено, тогда замок зажигания.
Если всё же машина ещё и автомат, тогда может косячить выключатель на селекторе и реле блокировки стартера