Он некорректно измеряет атмосферное давление. В нормальных условиях давление не может измениться с 91 кПа до 96 кПа за такое короткое время. И это только то, что попало на логи, а в реальности там может быть ситуация ещё хуже.
Катализатор имеет ещё допустимую пропускную способность, но немного уже снизил эффективность. Поэтому, если бы замена ему уже не была куплена, то я бы пока не менял) Ну а раз уже куплена, тогда можно и поменять. Всё равно когда-то это придется сделать