Юрий, там не одна проблема. В первую очередь необходимо найти подсос. Он там довольно сильный.
Далее нужно разбираться с датчиком кислорода. В момент, когда его сигнал равен нулю, нужно отключить его разъем. Если при этом сигнал станет примерно 415 мВ, тогда датчик скорее всего под замену. Также, учитывая ошибки по нагревателю, желательно проверить проводку датчика. Возможно ошибка возникла по причине того, что датчик отключали. Но в любом случае проводку лучше всего всегда проверять перед заменой датчика.