В мануале же вроде должно быть указано.
Когда у меня была Toyota Corolla E12 с АКПП, то согласно мануалу проверять уровень надо было на горячую, проехав сколько-то километров, прогнав селектор по всем позициям вперёд-назад, и оставить его в положении P. Так всегда и делал. Один раз поменяли мне масло и перелили на пару сантиметров, тоже шприцом выкачал лишку, убедился, что уровень встал между метками, и ездил спокойно дальше. Небольшой толчок при переключении в положение R был всегда и это норма.
Потом купил Nissan X-Trail T30, там ситуация полностью аналогичная. Думаю и на Лачике принцип такой же.