Совершить полноценную пробную поездку с полным прогревом двигателя и желательно по трассе или хотя бы по ровной дороге пару км с установившейся скоростью, чтобы обороты двигателя были на ниже 2000.
Можно ещё проверить подав напряжение на клапан или в диагностической программе на вкладке управление механизмами выбрать тест клапана ЕГР. Но такие проверки проверят в основном работу клапана, но не отключение системы в прошивке, поэтому лучше пробная поездка с ноутбуком